Ahora continuemos con las cantidades físicas, por ahora mencionemos que hay dos tipos de unidades físicas: escalares y vectoriales.
Cuando podemos describir una cantidad física por un sólo número y su unidad, entonces se dice que esa es una cantidad escalar. Ejemplos de estas son la masa, el tiempo. La rapidez también es un escalar, pero esperemos a que definamos desplazamiento y velocidad para ahondar en esto.
Nuestra estatura también es un escalar, así mismo podríamos expresar como un escalar la distancia entre el computador y la puerta del cuarto donde se encuentra. Sin embargo esto último no nos ayudaría a encontrar el computador si nunca hemos entrado al cuarto, pues no sabríamos en que dirección debemos empezar a medir la distancia cuando entremos.
Aquí es donde vienen en nuestra ayuda los vectores, un vector nos indica una magnitud y una dirección. Son cantidades vectoriales el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y la fuerza entre otras.
Volvamos al problema de encontrar el computador en un cuarto al que jamas hemos entrado, teníamos la distancia al objeto desde la puerta y podemos agregarle una dirección, por ejemplo, digamos que el computador está a 3 metros hacía el noreste (NE) de la puerta).
Si tenemos una brújula podremos encontrar el computador, pero también podríamos crear nuestro propio sistema de coordenadas, por ejemplo podríamos decir que el computador está a 3 metros a una dirección de 45 grados medidos desde la linea perpendicular a la pared que está a nuestra derecha cuando entramos al cuarto.

Ahora supongamos que en la linea recta entre la puerta y el computador hay un obstáculo como una mesa, supongamos que para superar ese obstáculo primero caminamos en linea recta paralela a la pared hasta estar perpendiculares al computador y luego caminamos en linea recta hacía el computador.

Como vemos igual llegaríamos al computador, por lo que podemos expresar un vector como la suma de sus componentes. De lo anterior se deduce que podemos sumar vectores, también restar aunque la resta no es más que la suma por el inverso aditivo. También se definen el producto de un vector por un escalar, que no es más que la magnitud del vector por el escalar, el producto escalar entre dos vectores, que es el producto de las correspondientes componentes y da como resultado un escalar y el producto cruz entre dos vectores que da como resultado un vector perpendicular a los otros dos.