La Tierra había estado quieta durante siglos gracias a las ideas aristotélicas del movimiento y el modelo Geocéntrico de Ptolomeo, aparte la ciencia se había estancado en occidente gracias a la Iglesia, que aparte de controlar todo el conocimiento (prácticamente los únicos que sabían leer eran los curas) esta rechazaba cualquier idea que fuera en contra de sus dogmas (y muchas veces mandaba a la hoguera al responsable).
Pero a pesar de todos estos contratiempos se seguía observando el cielo y haciendo observaciones y de nuevo los planetas no cuadraban en el modelo de Ptolomeo, al cual había que agregarle cada vez más movimientos para que coincidiera con las observaciones.
Sin embargo, el polaco Nicolás Copérnico no estaba satisfecho con el modelo de Ptolomeo, pues le parecía demasiado complicado y que por esa razón se alejaba del principio de "movimiento absoluto" (circular y uniforme). Por lo que a partir de sus observaciones Copérnico razonó que la Tierra se movía alrededor del Sol.
Sin embargo Copérnico no publicó inmediatamente sus resultados por dos razones, la primera era que, como ya se mencionó, trabajaba en una época donde se imponían los dogmas religiosos, y una idea como la suya era muy peligrosa. La segunda razón era que Copérnico no estaba seguro sobre sus propias teorías, pues no concebía una fuerza lo suficientemente grande para mantener la tierra en movimiento.
Finalmente Copérnico decidió a publicar sus teorías casi en su lecho de muerte, y a pesar de que sus ideas fueron rechazadas, su publicación sentaría las bases para una nueva concepción del universo.
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